Les 8 étapes de Vézelay à Autun :
La distance : 174km.
Cumul des dénivelés : positif +4802m, négatif -4718m. Altitude maxi. 901m, mini. 151m.
                    Balisage :
Le balisage dans le sens Vézelay > Autun : le petit randonneur est rouge sur fond blanc.
Le balisage dans le sens Autun > Vézelay : le petit randonneur est blanc sur fond rouge.
| Etape 01 | Vézelay | Chastellux-sur-Cure | 24 Km | 
| Etape 02 | Chastellux-sur-Cure | Quarré-les-Tombes | 19 Km | 
| Etape 03 | Quarré-les-Tombes | Saint Agnan | 15 Km | 
| Etape 04 | Saint Agnan | Lac des Settons | 23 Km | 
| Etape 05 | Lac des Settons | Anost | 22 Km | 
| Etape 06 | Anost | Glux-en-Glenne | 30 Km | 
| Etape 07 | Glux-en-Glenne | Saint Léger-sous-Beuvray | 14 Km | 
| Etape 08 | Saint Léger-sous-Beuvray | Autun | 27 Km | 
En plus de visualiser les cartes des étapes dans la rubrique Topoguides & Tracé, vous avez, avec ou sans compte, la possibilité d'y accéder sur IGNrando :
ignrando.fr/fr/communautes/le-chemin-pelerin-de-vezelay-a-autun
Après Autun > Cluny
En 4 étapes et 89km. Vous quittez Autun depuis la Cathédrale pour rejoindre le cimetière en empruntant le GR131-GR137 puis montez à Couhard. Suivre le GR jusqu’à rejoindre Le Moulin Guinot. Là, prendre le GR137 à gauche et traverser le Hameau de Velay. Vous ne quittez plus le GR137 pour rejoindre Saint Sernin-du-Bois où vous retrouvez le Chemin d’Assise qui vous mènera jusqu’à Cluny.
Ensuite, il vous reste 318km et 18 étapes pour rejoindre Le Puy-en-Velay.